行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動結構為三個部分： 1、太陽齒輪 2、行星齒輪（組合于行星架） 3、內齒輪環。驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接。出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累