行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率最高之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為三個(gè)部分： 1、太陽齒輪 2、行星齒輪（組合于行星架） 3、內(nèi)齒輪環(huán)。驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接。出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累